工作職責：

針對不(bù)同的(de)車輛性能、不(bù)同的(de)道(dào)路情況、不(bù)穩定的(de)感知定位輸入，開發能自适應平穩準确跟蹤預設路線的(de)橫縱向跟蹤算法。

能力要(yào / yāo)求：

1、計算機/自動控制/應用數學/車輛工程等相關專業，本科以(yǐ)上(shàng)學曆；

2、熟練C++和(hé / huò)python，有紮實的(de)算法和(hé / huò)數據結構基礎以(yǐ)及豐富的(de)編碼經驗；

3、具有紮實的(de)數學基礎（線性代數，凸優化，等等）熟悉運動學，動力學控制等相關車輛數學模型基礎知識；  

4、從事ADAS、無人(rén)駕駛行業工作或者研發至少一年；

5、有ADAS/AD控制算法開發經驗優先。

工作職責：

1、針對産品要(yào / yāo)求和(hé / huò)實際場景，進行定義測試場景、測試方法和(hé / huò)評價标準等；

2、對自動駕駛的(de)功能或性能設計測試用例，并制訂實施方案；

3、負責測試場地(dì / de)和(hé / huò)測試場景的(de)搭建，參與測試的(de)實施，記錄測試數據等；

能力要(yào / yāo)求：

1、熟悉自動駕駛整體功能，了(le／liǎo)解自動駕駛的(de)技術體系；

2、熟悉Linux系統及常用命令，并有實際項目經驗；

3、有較好的(de)編程基礎，熟悉腳本編程(shell/python)；

4、做事具有條理性，具有良好的(de)自學能力. 分析問題以(yǐ)及解決問題的(de)能力。

2、CAN總線技術、車輛控制理論

3、自動駕駛傳感器數據處理、感知融合、障礙物預

4、數值優化、強化學習、深度學習

工作職責：

1、設計用于(yú)傳感器數據預處理，數據融合和(hé / huò)後處理的(de)電子(zǐ)電路系統；

2、探索和(hé / huò)評估前沿的(de)傳感器技術和(hé / huò)車載計算平台技術，并将其整合到(dào)無人(rén)車系統當中；

3、深入參與無人(rén)車整車軟硬件聯合調試與系統集成。

能力要(yào / yāo)求：

1、電子(zǐ)電氣，自動化，機電等相關專業本科以(yǐ)上(shàng)學曆；

2、能夠獨立完成基本的(de)電子(zǐ)電路系統設計，有PCB開發經驗；

3、熟練掌握示波器、信号發生器等工具, 能夠獨立完成電子(zǐ)系統調試與故障排查；

4、熟悉Linux系統，有Linux下的(de)嵌入式開發調試經驗。

加分項：

1、有機器人(rén)系統，無人(rén)機系統，智能車系統研發和(hé / huò)比賽經驗者加分；

2、熟悉汽車電子(zǐ)設備，有相應調試經驗者加分；

3、熟悉以(yǐ)下傳感器并有使用經驗者優先(激光雷達，衛導與慣導系統，相機與毫米波雷達等）；

4、參加過無人(rén)車未來(lái)挑戰賽，總裝無人(rén)車比賽者加分。

工作職責：

1、産品的(de)架構設計、系統安全性設計、高可用設計，并能夠完成核心代碼的(de)編寫，确保技術方案高質量落地(dì / de)，并完成文檔編寫；

2、負責自動駕駛系統軟件的(de)構架設計與代碼框架的(de)開發；

能力要(yào / yāo)求：

1、有自動駕駛、無人(rén)機、機器人(rén)軟件系統相關構架經驗，5年以(yǐ)上(shàng)開發和(hé / huò)系統性能優化經驗；

2、具有其他(tā)大(dà)型系統的(de)相關架構，6年以(yǐ)上(shàng)開發和(hé / huò)系統性能優化經驗；

3、精通Linux操作系統或者RTOS系統。

工作職責：

1、編寫維護ADAS/AD(HWP/TJP/ACC/LKA等)功能規範，梳理功能場景，驗證産品功能的(de)實現，競品功能分析，功能FMEA分析；

2、傳感器(激光雷達、相機、毫米波雷達)需求定義、選型&标定、功能&性能測試分析。

能力要(yào / yāo)求：

1、計算機/自動控制/自動化/車輛工程等相關專業，本科以(yǐ)上(shàng)學曆；

2、了(le／liǎo)解ADAS/AD功能邏輯及系統架構，了(le／liǎo)解ADAS/AD功能邏輯，有ADAS量産開發經驗；

3、掌握傳感器(激光雷達、相機、毫米波雷達)工作&設計&使用原理；

4、有ADAS系統标定經驗，熟練使用CANoe，CANape等标定工具；

5、ADAS/AD行業3年以(yǐ)上(shàng)相關工作經驗。