乘用車 商用車
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工作職責:
1、各傳感器信号目标級融合算法的(de)開發;
2、對接感知系統各傳感器模塊進行參數匹配和(hé / huò)标定;
3、通過仿真或實車驗證對設計進行優化和(hé / huò)問題解決。
職位要(yào / yāo)求:
1、計算機/自動控制/應用數學/車輛工程等相關專業,本科以(yǐ)上(shàng)學曆;
2、熟悉Linux操作系統的(de)使用,可以(yǐ)在(zài)Linux下基于(yú)C++進行開發,熟悉數字信号處理算法;
3、具備信息數據融合算法基本知識及操作能力;
4、有目标級傳感器信号融合算法開發能力(跟蹤、匹配、濾波、預測)及處理經驗(毫米波雷達、相機、激光雷達);
5、具有前融合算法開發及算法探索經驗;
6、具有多目标級融合算法(不(bù)同算法的(de)融合實現)開發調試經驗。
1、車輛、行人(rén)等交通參與者的(de)行爲(wéi / wèi)以(yǐ)及軌迹預測算法的(de)研發;
2、負責行爲(wéi / wèi)預測算法和(hé / huò)軌迹預測算法的(de)開發、調試以(yǐ)及實車測試。
能力要(yào / yāo)求:
2、出(chū)色的(de)數學能力,善于(yú)對實際問題進行建模和(hé / huò)求解;
3、熟練掌握C、C++、Python等編程語言, 熟悉Linux操作系統的(de)使用;
4、熟悉深度學習框架如Tensorflow、Pytorch,掌握軌迹預測常用算法;
5、有預測相關領域研究經驗或發表相關論文優先。
1、負責基于(yú)深度學習的(de)視覺感知算法開發和(hé / huò)應用;根據實際應用場景,負責深度學習網絡的(de)設計、訓練和(hé / huò)優化。
任職要(yào / yāo)求:
2、熟悉Linux操作系統的(de)使用,可以(yǐ)在(zài)Linux下基于(yú)C++進行開發;
3、深度學習目标檢測和(hé / huò)識别或語義分割等相關理論基礎紮實,對深度學習模型從原始數據采集到(dào)模型實際部署有過相關的(de)經驗;
4、對深度學習相關後處理算法有一定的(de)研究,熟悉深度學習框架,如Tensorflow、Caffe或Pytorch;
5、有自動駕駛相關視覺算法應用經驗者優先考慮;
6、有3D目标檢測經驗優先考慮。
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