工作職責：

1、根據需求開發測試驗證在(zài)自動駕駛場景下的(de)ADAS相關算法

能力要(yào / yāo)求：

1、計算機/自動控制/應用數學/車輛工程等相關專業，本科以(yǐ)上(shàng)學曆；

2、熟練C/C++，了(le／liǎo)解python，有紮實的(de)算法和(hé / huò)數據結構基礎以(yǐ)及豐富的(de)編碼經驗；

3、從事ADAS、無人(rén)駕駛行業工作或者研發至少一年；

4、有ADAS/AD算法開發經驗；

5、熟悉MATLAB、ROS、LCM、CAN總線技術、車輛控制理論；

6、熟悉Simulink、Carsim等ADAS算法仿真工具及代碼生成經驗。

工作職責：

1、負責自動駕駛系統軟件的(de)構架設計與代碼框架的(de)開發；

2、與算法團隊合作，完成算法模塊的(de)開發、集成和(hé / huò)優化；

3、分析優化系統計算資源分配和(hé / huò)整體性能，提供性能優化方案；

4、負責自動駕駛的(de)系統等基礎套件研發。

能力要(yào / yāo)求：

1、熟練掌握C/C++編譯語言, 或者精通Java,Rust,Golang, Python等語言,并願意從事C/C++軟件開發；

2、熟悉Linux或者RTOS系統，熟悉多線程等并行開發；

3、熟悉CPU/内存性能分析和(hé / huò)優化方法和(hé / huò)手段；

4、熟悉常見的(de)設計模式；

5、具備強烈的(de)好奇心和(hé / huò)自驅力, 解決問題能力，快速學習能力；

6、3年以(yǐ)上(shàng)工作經驗。

工作職責：

1、負責融合定位算法的(de)設計、開發和(hé / huò)應用；

2、slam建圖算法的(de)設計、開發和(hé / huò)應用。

能力要(yào / yāo)求：

1、計算機/自動控制/應用數學/車輛工程等相關專業，本科以(yǐ)上(shàng)學曆；

2、熟悉Linux操作系統的(de)使用，熟練C/C++/Python等一種編程語言；

3、掌握多源傳感器的(de)融合定位算法（相機、慣導、GNSS、激光雷達、毫米波雷達）；

4、掌握基于(yú)slam建圖算法開發，掌握高速場景衆包數據聚合成圖、地(dì / de)圖更新算法；

5、有融合定位算法實際項目經驗或視覺建圖流程整體的(de)開發經驗者優先考慮。

工作職責：

1、主要(yào / yāo)負責高速場景下，決策規劃算法的(de)設計、負責決策規劃軟件開發，開發設計等文檔，以(yǐ)及實車測試和(hé / huò)調優。

能力要(yào / yāo)求：

1、計算機/自動控制/應用數學/車輛工程等相關專業，本科以(yǐ)上(shàng)學曆；

2、熟悉Linux操作系統的(de)使用，可以(yǐ)在(zài)Linux下基于(yú)C++進行開發；

3、掌握路徑規劃算法，對目前應用較多的(de)決策規劃算法有一定的(de)研究；

4、對基于(yú)馬爾科夫決策過程的(de)相關決策理論有一定的(de)了(le／liǎo)解；

5、有決策規劃算法實際項目經驗者優先考慮；

6、對基于(yú)優化的(de)決策規劃算法有相關經驗的(de)優先考慮。

工作職責：

1、負責基于(yú)深度學習的(de)激光雷達障礙物檢測算法的(de)開發和(hé / huò)應用；

2、負責激光雷達傳感器的(de)驅動，标定等相關工作；

3、負責激光雷達障礙物檢測算法的(de)測試，應用和(hé / huò)優化。

能力要(yào / yāo)求：

1、計算機/自動控制/應用數學/車輛工程等相關專業，本科以(yǐ)上(shàng)學曆；

2、熟悉Linux操作系統的(de)使用，可以(yǐ)在(zài)Linux下基于(yú)C++進行開發；

3、深度學習理論基礎紮實，對前沿的(de)激光雷達檢測算法由一定的(de)了(le／liǎo)解和(hé / huò)研究；

4、掌握激光雷達的(de)标定算法，熟悉深度學習框架，如tensorflow，pytorch等；

5、有激光雷達障礙物檢測項目經驗者優先考慮；

6、對深度學習模型從原始數據采集到(dào)模型部署和(hé / huò)調優有一定的(de)經驗。